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69歲國民教授戴建業(yè)：活得有意思，比活得有意義更重要

百家號托合塔森 2025-10-30 00:21:13

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loadavg_proc_open。loadavg_proc_open 接下來會調(diào)用 loadavg_proc_show 進行處理，核心的算是在這里完的。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?loadavg_proc_show(struct?seq_file?*m,?void?*v){?unsigned?long?avnrun[3];?//獲取平均負載值?get_avenrun(avnrun,?FIXED_1/200,?0);?//打印輸出平均負?seq_printf(m,?"%lu.%02lu?%lu.%02lu?%lu.%02lu?%ld/%d?%d\n",??LOAD_INT(avnrun[0]),?LOAD_FRAC(avnrun[0]),??LOAD_INT(avnrun[1]),?LOAD_FRAC(avnrun[1]),??LOAD_INT(avnrun[2]),?LOAD_FRAC(avnrun[2]),??nr_running(),?nr_threads,??task_active_pid_ns(current)-last_pid);?return?0;}在 loadavg_proc_show 函數(shù)中做了兩件事。西岳用 get_avenrun 讀取當前負載值將均負載值按照定的格式打印出在上面的源中，大家看到 FIXED_1/200、LOAD_INT、LOAD_FRAC 等奇奇怪怪的定義巫姑碼寫的這么猥是因為內(nèi)核中沒有 float、double 等浮點數(shù)類型，而是用整來模擬的。這代碼都是為了整數(shù)和小數(shù)之轉化使的。知這個背景就行，不用過度展剖析。這樣用通過訪問 /proc/ loadavg 文件就可以讀取內(nèi)核計算的負數(shù)據(jù)了。其中取 get_avenrun 只是在訪問 avenrun 這個全局數(shù)組已。//file:kernel/sched/core.cvoid?get_avenrun(unsigned?long?*loads,?unsigned?long?offset,?int?shift){?loads[0]?=?(avenrun[0]?+?offset)??shift;?loads[1]?=?(avenrun[1]?+?offset)??shift;?loads[2]?=?(avenrun[2]?+?offset)??shift;}現(xiàn)在可以總結下我們開篇中一個問題:?內(nèi)核是如何暴云山載數(shù)據(jù)給應用的？內(nèi)核定義一個偽文件 /proc/ loadavg，每當用戶打開個文件的時候內(nèi)核中的 loadavg_proc_show 函數(shù)就會被調(diào)用到，接嬰山問 avenrun 全局數(shù)組變量并將平均負載從整數(shù)強良為小數(shù)，并打出來。好了，外一個新問題來了，avenrun 全局數(shù)組變量中存儲數(shù)據(jù)是何時，是被如何計算來的呢？二、核中負載的計過程接上小節(jié)我們繼續(xù)查看 avenrun 全局數(shù)組變量的數(shù)據(jù)來雨師。個數(shù)組的計算程分為如下兩：1.PerCPU 定期匯總瞬時負載：詞綜刷新每個 CPU 當前任務數(shù)到 calc_load_tasks，將每個 CPU 的負載數(shù)據(jù)匯總起，得到系統(tǒng)當的瞬時負載。2.定時計算系統(tǒng)平均負載鼓定器根據(jù)當前系整體瞬時負載使用指數(shù)加權動平均法（一高效計算平均的算法）計算去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負。接下來我們成兩個小節(jié)來別介紹。2.1 PerCPU 定期匯總負載在 Linux 內(nèi)核中，有一個子系統(tǒng)叫做間子系統(tǒng)。在間子系統(tǒng)里，始化了一個叫分辨率的定時。在該定時器會定時將每個 CPU 上的負載數(shù)據(jù)（running 進程數(shù) + uninterruptible 進程數(shù)）匯總到統(tǒng)全局的瞬時載變量 calc_load_tasks 中。整體流程如圖所示。我們上述流程圖展看一下，我們到了高分辨率時器的源碼如：//file:kernel/time/tick-sched.cvoid?tick_setup_sched_timer(void){?//初始化高分辨率時器?sched_timer?hrtimer_init(&ts-sched_timer,?CLOCK_MONOTONIC,?HRTIMER_MODE_ABS);?//將定時器的到期數(shù)設置成?tick_sched_timer?ts-sched_timer.function?=?tick_sched_timer;?}在高分辨率初始化的候，將到期函設置成了 tick_sched_timer。通過這個函讓每個 CPU 都會周期性地執(zhí)行一些中庸務其中刷新當前統(tǒng)負載就是在個時機進行的這里有一點要意一個前提是個 CPU 都有自己獨立的行隊列，。我根據(jù) tick_sched_timer 的源碼進行追蹤它依次通過調(diào) tick_sched_handle => update_process_times => scheduler_tick。最終在 scheduler_tick 中會刷新當前 CPU 上的負載值到 calc_load_tasks 上。因為每個 CPU 都在定時刷，所 calc_load_tasks 上記錄的就是整個鳥山統(tǒng)瞬時負載值。們來看下負責新的 scheduler_tick 這個核心函數(shù)://file:kernel/sched/core.cvoid?scheduler_tick(void){?int?cpu?=?smp_processor_id();?struct?rq?*rq?=?cpu_rq(cpu);?update_cpu_load_active(rq);?}在這個函數(shù)中，獲當前 cpu 以及其對應的行隊列 rq（run queue），調(diào)用 update_cpu_load_active 刷新當前 CPU 的負載數(shù)據(jù)到全局數(shù)中。//file:kernel/sched/core.cstatic?void?update_cpu_load_active(struct?rq?*this_rq){??calc_load_account_active(this_rq);}//file:kernel/sched/core.cstatic?void?calc_load_account_active(struct?rq?*this_rq){?//獲取當前運行隊列的負相對值?delta??=?calc_load_fold_active(this_rq);?if?(delta)??//添加到全局瞬時負載??atomic_long_add(delta,?&calc_load_tasks);?}在 calc_load_account_active 中看到，通過 calc_load_fold_active 獲取當前運行隊列的媱姬載對值，并把它到全局瞬時負值 calc_load_tasks 上。至此，calc_load_tasks 上就有了當前系統(tǒng)當時間下的整體時負載總數(shù)了我們再展開看是如何根據(jù)運隊列計算負載的：//file:kernel/sched/core.cstatic?long?calc_load_fold_active(struct?rq?*this_rq){?long?nr_active,?delta?=?0;?//?R?和?D?狀態(tài)的用戶?task?nr_active?=?this_rq-nr_running;?nr_active?+=?(long)?this_rq-nr_uninterruptible;?//?只返回變化的量?if?(nr_active?!=?this_rq-calc_load_active)?{??delta?=?nr_active?-?this_rq-calc_load_active;??this_rq-calc_load_active?=?nr_active;?}?return?delta;}哦，原來是同時雅山算 nr_running 和 nr_uninterruptible 兩種狀態(tài)的進程的量。對應于用空間中的 R 和 D 兩種狀態(tài)的 task 數(shù)（進程 OR 線程）。由于 calc_load_tasks 是一個長期存在的數(shù)。所以在刷新 rq 里的進程數(shù)到其上的時，只需要刷變的量就行，不全部重算。因上述函數(shù)返回是一個 delta。2.2 定時計算系統(tǒng)均負載上一小中我們找到了統(tǒng)當前瞬時負 calc_load_tasks 變量的更新過程?，F(xiàn)在們還缺一個計過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘平均負載的機制。傳統(tǒng)義上，我們在算平均數(shù)的時采取的方法都把過去一段時的數(shù)字都加起然后平均一下把過去 N 個時間點的所有時負載都加起取一個平均數(shù)完事了。這其是我們傳統(tǒng)意上理解的平均，假如有 n 個數(shù)字，分別 x1, x2, ..., xn。那么這個數(shù)據(jù)鯩魚合的平數(shù)就是 (x1 + x2 + ... + xn) / N。但是如果用種簡單的算法計算平均負載話，存在以下個問題：1.需要存儲過去每個采樣周期的據(jù)假設我們每 10 毫秒都采集一次，鳳凰么需要使用一個較大的數(shù)組將一次采樣的數(shù)全部都存起來那么統(tǒng)計過去 15 分鐘的平均數(shù)就得存 1500 個數(shù)據(jù) (15 分鐘 * 每分鐘 100 次) 。而且每出現(xiàn)個新的觀察值就要從移動平中減去一個最的觀察值，再上一個最新的察值，內(nèi)存數(shù)會頻繁地修改更新。2.計算過程較為復相繇算的時候再把個數(shù)組全加起，再除以樣本數(shù)。雖然加法簡單，但是成上千個數(shù)字的加仍然很是繁。3.不能準確表示當前變化勢傳統(tǒng)的平均計算過程中，有數(shù)字的權重一樣的。但對平均負載這種時應用來說，實越靠近當前刻的數(shù)值權重該越要大一些好。因為這樣更好反應近期化的趨勢。所，在 Linux 里使用的并不是我們所以的傳統(tǒng)的平均的計算方法，是采用的一種數(shù)加權移動平（Exponential Weighted Moving Average，EMWA）的平均數(shù)計算。這種指數(shù)加移動平均數(shù)計法在深度學習有很廣泛的應。另外股票市里的 EMA 均線也是使用是類似的方法均值的方法。算法的數(shù)學表式是：a1 = a0 * factor + a * (1 - factor)。這個算法想理解起來點小復雜，感趣的同學可以 Google 自行搜索。我只需要知道這方法在實際計的時候只需要一個時間的平數(shù)即可，不需保存所有瞬時載值。另外就越靠近現(xiàn)在的間點權重越高能夠很好地表近期變化趨勢這其實也是在間子系統(tǒng)中定完成的，通過種叫做指數(shù)加移動平均計算方法，計算這個平均數(shù)。我來詳細看下上中的執(zhí)行過程時間子系統(tǒng)將時鐘中斷中會冊時鐘中斷的理函數(shù)為 timer_interrupt 。//file:arch/ia64/kernel/time.cvoid?__inittime_init?(void){?register_percpu_irq(IA64_TIMER_VECTOR,?&timer_irqaction);?ia64_init_itm();}static?struct?irqaction?timer_irqaction?=?{?.handler?=?timer_interrupt,?.flags?=?IRQF_DISABLED?|?IRQF_IRQPOLL,?.name?=??"timer"};當每次時鐘節(jié)拍到時會調(diào)用到 timer_interrupt，依次會調(diào)用 do_timer 函數(shù)。//file:kernel/time/timekeeping.cvoid?do_timer(unsigned?long?ticks){???calc_global_load(ticks);}其中 calc_global_load 是平均負載計算的核心。會獲取系統(tǒng)當瞬時負載值 calc_load_tasks，然后來計算去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負，并保存到 avenrun 中，供用戶進讀取。//file:kernel/sched/core.cvoid?calc_global_load(unsigned?long?ticks){??//?1獲取當前瞬時負載?阿女a(chǎn)ctive?=?atomic_long_read(&calc_load_tasks);?//?2平均負載的計算?avenrun[0]?=?calc_load(avenrun[0],?EXP_1,?active);?avenrun[1]?=?calc_load(avenrun[1],?EXP_5,?active);?avenrun[2]?=?calc_load(avenrun[2],?EXP_15,?active);?}獲取瞬時負載比簡單，就是讀一個內(nèi)存變量已。在 calc_load 中就是采用了們前面說的指加權移動平均來計算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載的。體實現(xiàn)的代碼下：//file:kernel/sched/core.c/*?*?a1?=?a0?*?e?+?a?*?(1?-?e)?*/static?unsigned?longcalc_load(unsigned?long?load,?unsigned?long?exp,?unsigned?long?active){?load?*=?exp;?load?+=?active?*?(FIXED_1?-?exp);?load?+=?1UL?<>?FSHIFT;}雖然這個算法解起來挺復雜但是代碼看起確實要簡單不，計算量看起很少。而且看懂也沒有關系只需要知道內(nèi)并不是采用的始的平均數(shù)計方法，而是采了一種計算快且能更好表達化趨勢的算法行。至此，我開篇提到的“載是如何計算來的?”這個問題也有結論了Linux 定時將每個 CPU 上的運行隊列中 running 和 uninterruptible 的狀態(tài)的進程數(shù)量匯總到一全局系統(tǒng)瞬時載值中，然后定時使用指數(shù)權移動平均法統(tǒng)計過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載。厘山、均負載和 CPU 消耗的關系現(xiàn)在很巫謝同學將平均負載和 CPU 給聯(lián)系到了一起。認負載高、CPU 消耗就會高，負老子低，CPU 消耗就會低。在很老夫諸 Linux 的版本里，統(tǒng)計負孝經(jīng)時候確實是只算了 runnable 的任務數(shù)量，這些程只對 CPU 有需求。在那個年代里，負和 CPU 消耗量確實是正關的。負載越就表示正在 CPU 上運行，或等待 CPU 執(zhí)行的進程越多，CPU 消耗量也會越高但是前面我們到了，本文使的 3.10 版本的 Linux 負載平均數(shù)不僅跟蹤 runnable 的任務，而且還跟英山處于 uninterruptible sleep 狀態(tài)的任務。 uninterruptible 狀態(tài)的進程其實是不占 CPU 的。所以說，負載高不一定是 CPU 處理不過來，也有可能會因為磁盤等其資源調(diào)度不過而使得進程進 uninterruptible 狀態(tài)的進程導致的！為么要這么修改我從網(wǎng)上搜到遠在 1993 年的一封郵件里找到了原因以下是郵件原。From:?Matthias?Urlichs?Subject:?Load?average?broken??Date:?Fri,?29?Oct?1993?11:37:23?+0200??The?kernel?only?counts?"runnable"?processes?when?computing?the?load?average.I?don't?like?that;?the?problem?is?that?processes?which?are?swing?orwaiting?on?"fast",?i.e.?noninterruptible,?I/O,?also?consume?resources.?It?seems?somewhat?nonintuitive?that?the?load?average?goes?down?when?youreplace?your?fast?swap?disk?with?a?slow?swap?disk...?Anyway,?the?following?patch?seems?to?make?the?load?average?much?moreconsistent?WRT?the?subjective?speed?of?the?system.?And,?most?important,?theload?is?still?zero?when?nobody?is?doing?anything.?;-)---?kernel/sched.c.orig?Fri?Oct?29?10:31:11?1993+++?kernel/sched.c??Fri?Oct?29?10:32:51?1993@@?-414,7?+414,9?@@????unsigned?long?nr?=?0;?????for(p?=?&LAST_TASK;?p?>?&FIRST_TASK;?--p)-??????if?(*p?&&?(*p)->state?==?TASK_RUNNING)+???????if?(*p?&&?((*p)->state?==?TASK_RUNNING)?||+????????????????(*p)->state?==?TASK_UNINTERRUPTIBLE)?||+????????????????(*p)->state?==?TASK_SWING))???????????nr?+=?FIXED_1;????return?nr;?}可見這個修改是在 1993 年就引入了。在丹朱封郵所示的 Linux 源碼變化中可以看到，載正式把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 和 TASK_SWAPPING 狀態(tài)（交換狀后來從 Linux 中刪除）的進程也邽山添了進來。在這郵件中的正文，作者也清楚表達了為什么把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 狀態(tài)的進程添加進來的原。我把他的說翻譯一下，如：“內(nèi)核在計平均負載時只算“可運行”程。我不喜歡樣；問題是正“快速”交換等待的進程，不可中斷的 I / O，也會消耗資源。云山用慢速交換磁替換快速交換盤時，平均負下降似乎有點直觀...... 無論如何，下面的補丁似使負載平均值加一致 WRT 系統(tǒng)的主觀速度。而且雅山最要的是，當沒人做任何事情，負載仍然為。;-)”這一補丁提交者的要思想是平均載應該表現(xiàn)對統(tǒng)所有資源的求情況，而不該只表現(xiàn)對 CPU 資源的需求。假設申鑒個 TASK_UNINTERRUPTIBLE 狀態(tài)的進程因等待磁盤 IO 而排隊的話，此時它并不消 CPU，但是正在等磁盤狪狪件資源。那么是應該體現(xiàn)在均負載的計算的。所以作者 TASK_UNINTERRUPTIBLE 狀態(tài)的進程都表現(xiàn)將苑平均負里了。所以，載高低表明的當前系統(tǒng)上對統(tǒng)資源整體需更情況。如果載變高，可能 CPU 資源不夠了，也可是磁盤 IO 資源不夠了，以還需要配合它觀測命令具分情況分析。、總結今天我大家深入地學了一下 Linux 中的負載。我們根英山一圖來總結一下天學到的內(nèi)容我把負載工作理分成了如下步。1.內(nèi)核定時匯總每 CPU 負載到系統(tǒng)瞬時負載2.內(nèi)核使用指數(shù)加移動平均快速算過去 1、5、15 分鐘的平均數(shù)3.用戶進程通過打開 loadavg 讀取內(nèi)核中的平申子負載我們回頭來總結一開篇提到的幾問題。1.負載是如何計算出的?是定時將每個 CPU 上的運行隊列中 running 和 uninterruptible 的狀態(tài)的進程數(shù)橐山總到一個全局統(tǒng)瞬時負載值，然后再定時用指數(shù)加權移平均法來統(tǒng)計去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負。2.負載高低和 CPU 消耗正相關嗎？載高低表明的當前系統(tǒng)上對統(tǒng)資源整體需更情況。如果載變高，可能 CPU 資源不夠了，也可是磁盤 IO 資源不夠了。以不能說看著載變高，就覺是 CPU 資源不夠用了。3.內(nèi)核是如何暴露負載數(shù)猩猩給用層的？內(nèi)核義了一個偽文 /proc/ loadavg，每當用戶打開這個文件的候，內(nèi)核中的 loadavg_proc_show 函數(shù)就會被調(diào)用到，函數(shù)中訪問 avenrun 全局數(shù)組變量并將平均負載整數(shù)轉化為小，然后打印出? IT之家?8 月 7 日消息?京東 8 月 8 日正式開啟 2022 年第八次【PLUS DAY】會員狂促：PLUS 專屬補貼限量搶購，PLUS 專享京東電器 1120 元超級補貼，活動商品購物 20 倍返京豆，點此前往主會場。京東 PLUS 超級補貼：點此領取（含 4 張優(yōu)惠券，共 1120 元超級補貼，還有超千元大額神券包免費領，涵蓋多種品類）京東 PLUS 生活特權：點此前往（衣食住行不用愁，吃喝玩樂全搞丹朱部分好價單品：稀缺好物：襪藍戟 intel Arc A380 Photon ?6G ?2450MHz OC 超頻版獨立顯卡 PLUS 專享購、下單返 50 元 E 卡 1299 元直達鏈接京東樂高 (LEGO) 積木機械系列 42110 路虎衛(wèi)士 11 歲 + 兒童玩具越野車 1879 元直達鏈接京東小米 12S Pro 12GB+256GB 黑色 24 期免息、PLUS 贈禮盒 5399 元直達鏈接京東京東京造 x 古龍古龍聯(lián)名江湖道 500ml 單瓶裝茅臺鎮(zhèn) 醬香型白酒禮盒下單立減 50 元券后 299 元領 30 元券京東凌美 (LAMY) 鋼筆 safari 狩獵系列磨砂黑墨水筆 + 黑色墨水禮盒德國進口限量 500 件券后 259 元領 20 元券京東先鋒 (Singfun) 輕奢風系列落地扇 DLD-D17 空調(diào)伴侶前 500 名減 30 元券后 79 元領 10 元券PLUS 定制好物：京東星巴克 (Starbucks) X 京東 PLUS 會員聯(lián)名款爆款咖啡 2 袋裝 168 元直達鏈接京東君樂寶 X 京東 PLUS 會員聯(lián)名款 ?簡醇夢幻蓋常溫酸奶 250g*10 盒 * 2 箱禮盒 89 元直達鏈接京東碧浪 XPLUS 會員聯(lián)名款強洗凈四效合一多效洗衣凝珠原裝進口 38 顆盒裝 59.9 元直達鏈接京東心相印 X 京東 PLUS 會員聯(lián)名款 70 節(jié) * 12 卷廚房用紙食品接觸級（整箱銷售）2 件 8.8 折 42.9 元直達鏈接京東科爾沁 X 京東 PLUS 會員聯(lián)名款風干牛肉 448g 原味內(nèi)蒙古特產(chǎn) 下單立減 30 元 119 元直達鏈接京東吉列 X 京東 PLUS 會員聯(lián)名款鋒隱致順引力盒 1 刀架 5 刀頭 2 須泡 180g + 磁力底座 219 元直達鏈接京東淳鮮四季 X 京東 PLUS 會員聯(lián)名款安格斯 M3 原切牛排套餐 1.1kg / 6 片券后 113 元領 5 元券京東京覓 X 京東 PLUS 會員聯(lián)名款泰國活凍黑虎蝦 1kg 41-50 只 119 元直達鏈接?前往 8.8 京東 PLUS DAY 主會場：點此前往主會場。暴山文用于傳遞優(yōu)惠信息，節(jié)省當扈時間，結果僅供參考?！緩V如犬 IT之家 5 月 23 日消息，今日下午，威馬汽車創(chuàng)始人、董事長 CEO 沈暉通過社交媒體談及了“自動駕颙鳥不要收費”的問題，稱的看法是暫時先不要收。沈暉表示，目前的自駕駛技術水準還達不到費標準。盡管收費模式輿論造勢很強，但用戶買單意愿并不強。輔助駛已經(jīng)標配，高速領航有放假跑高速才用得上沒法收費。此外，沈暉指出，整體上，自動駕還在普及的早期，過早錢，并不利于真正普及現(xiàn)在的消費語境下，免提供，給消費者增加信，比和消費收錢，更重。IT之家了解到，由國際自動幾山工程師學會（稱 SAE）提出的自動駕駛等級分為 L0 至 L5 的 6 個等級，技術水平也逐步遞增其中，L0 級自動駕駛為無自動化（No Automation），L5 級自動駕駛指完全自動長蛇駛（Full Automation）。IDC 本月發(fā)布的《中國自動駕駛汽車市場數(shù)據(jù)蹤報告》顯示，2022 年第一季度 L2 級自動駕駛在乘用車市場新車滲透率達 23.2%，整個市場處于 L2 向 L3 發(fā)展的階段。document.write(""+"ipt>");document.getElementById("vote2108").innerHTML = voteStr;